Observatorio de Investigación y Desarrollo Tecnológico


  • RISTI - REVISTA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE INFORMACAO//(NUM. E29 MAYO 2020)

    Volumen: 1, Numero: 1, Páginas: 520-537 pp.

    DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UNA FERULA AUTOMATICA PARA PERSONAS CON LESIONES EN LA MUÑECA Y NERVIO RADIAL: ANALISIS DESDE UNA PERSPECTIVA INTEGRAL E INNOVADORA

    Abstract

    Professionals in the area of physiotherapy offer their rehabilitation services (wrist and radial nerve), through manual procedures such as therapies. A rehabilitation system called Therapycenter has been proposed designing an automatic splint applying physiotherapy techniques. This system presents control, monitoring and electrostimulation to people who present radial nerve injuries. The splint allows the rehabilitation of movements such as: from the bottom up and from left to right of the wrist and hand, with the help of two servo motors controlled from Matlab. The total rehabilitation of the radial nerve was done with an electrostimulator that works at a frequency of (18 and 83) Hz, with a triangular pulse train and an intensity of 7mA, adopted in the patient?s forearm by two electrodes and activated by a sensor flex Experimental results show a recovery in patients of up to 96,68 percent.


    Keywords


    Splint, Electroestimulator, Matlab, Rehabilitation, Sensor Flex


    Resumen

    Los profesionales en el área de fisioterapia ofertan sus servicios de rehabilitación (muñeca y nervio radial), a través de procedimientos manuales como las terapias. Se ha propuesto un sistema de rehabilitación llamado Therapycenter diseñando una férula automática aplicando técnicas de fisioterapia. En este sistema se presenta el control, monitoreo y electroestimulación a personas que presentan lesiones del nervio radial. La férula permite la rehabilitación de movimientos como: de abajo hacia arriba y de izquierda a derecha de la muñeca y mano, con ayuda de dos servomotores controlados desde Matlab. La rehabilitación total del nervio radial fue hecha con un electro estimulador que trabaja a una frecuencia de (18 y 83) Hz, con un tren de pulsos triangular y una intensidad de 7mA, adoptados en el antebrazo del paciente por dos electrodos y activados por un sensor flex. Los resultados experimentales muestran una recuperación en los pacientes de hasta un 96.68 por ciento.


    Palabras Clave


    Férula, Electroestimulador, Matlab, Rehabilitacion, Sensor Flex





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