Observatorio de Investigación y Desarrollo Tecnológico


  • RISTI - REVISTA IBERICA DE SISTEMAS E TECNOLOGIAS DE INFORMACAO// (NUM. E19)

    Volumen: 1, Numero: 19, Páginas: 161-171 pp.

    DESEMPEÑO ENTRE LOS REGULADORES DE CONTROL POR MODELO INTERNO Y PI-INCREMENTAL EN UNA PLANTA DE SEGUNDO ORDEN

    Abstract

    This paper presents the methodology for the development of PI-Incremental and Control Controllers by Internal Model (IMC) from the plant transfer function. In the first controller, it is analyzed based on the root locus (LGR) to find the proportional and integral constants; on the other hand, for the IMC it is reduced to find a single parameter (?). In the implementation of the controllers, the found models were discretized to take them to differential equations to program the algorithm corresponding to each controller. Afterwards, the two designs are compared and it is observed that the BMI presents an establishment time of less than 5 seconds and the PI controller an approximate time of 15 seconds; considering that both regulators do not generate overshoot. Finally, the performance evaluation of the controllers is done through the integral criterion of the error square (ISE).


    Keywords


    PI-Incremental, Internal Model Control; discretization, conventional control, ISE


    Resumen

    Se presentó la metodología para el desarrollo de los reguladores PI-Incremental y Control por Modelo Interno (IMC), a partir de la función de transferencia de la planta. El primer controlador se analizó en base al lugar geométrico de las raíces (LGR), para encontrar las constantes proporcional e integral; en cambio, para el IMC, se reduce a encontrar un único parámetro (?). En la implementación de los controladores, se discretizó los modelos encontrados para llevarlos a ecuaciones en diferencia, para programar el algoritmo correspondiente a cada controlador. Posteriormente, se compararon los dos diseños y se observó que el IMC presentó un tiempo de establecimiento menor a 5 segundos y el controlador PI un tiempo aproximado de 15 segundos; considerando que ambos reguladores no generaron sobrepaso. Finalmente, la evaluación de rendimiento de los controladores se realizó mediante el criterio integral del cuadrado del error (ISE).


    Palabras Clave


    PI-Incremental, Control por Modelo Interno, discretización, control convencional, ISE





    Acceder